Меню

В МФТИ разработали экзоскелет руки для постинсультной реабилитации

В МФТИ разработали экзоскелет руки для постинсультной реабилитации

Источник фото: https://mipt.ru/news/v-mfti-sozdali-rossiyskiy-ekzoskelet-ruki-dlya-meditsinskoy-reabilitatsii-s-neyrosetevymi-algoritmam

  • 25.05.2024
В МФТИ был представлен инновационный импортонезависимый экзоскелет для руки, он предназначен для реабилитации после инсульта. Персональный прототип экзоскелета руки был разработан студентом Физтех-школы электроники, фотоники и молекулярной физики МФТИ с использованием нейросетевого программного обеспечения. Устройство значительно улучшает процесс реабилитации путем передачи электрических импульсов непосредственно в поврежденные мышцы.

Инсульт является серьезным нарушением кровообращения в мозге, что приводит к потере двигательных функций, речи и другим когнитивным и физическим нарушениям. В России каждый год регистрируется около 450 тысяч случаев инсульта, что подчеркивает важность развития эффективных методов лечения и реабилитации для восстановления затронутых функций.
Студент МФТИ создал программно-аппаратный комплекс экзоскелета руки из отечественных комплектующих, что делает технологию независимой от импорта. Этот комплекс состоит из трех основных частей: каркаса, который поддерживает верхнюю конечность и облегчает движения; системы регистрации, которая отслеживает активность мышц для последующей стимуляции; и системы адаптивной функциональной миостимуляции, которая использует алгоритмы нейросетей для создания сигналов, аналогичных биологическим импульсам мышц человека.
Нейросеть, обученная на данных конкретного человека, загружается на вычислитель, установленный на экзоскелете, что позволяет устройству адаптироваться к индивидуальным потребностям пациента. Это инновационное решение позволяет предсказывать стимулирующие сигналы в реальном времени, обеспечивая персонализированную реабилитацию без необходимости инвазивных процедур.